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解決方案

礦井智能輔助運輸產(chǎn)品系列

KJZ21/KJZ22礦井軌道電機車無人駕駛系統(tǒng)

解決方案

產(chǎn)品分類 



KJZ21/KJZ22礦井軌道電機車無人駕駛系統(tǒng)

KJZ21/KJZ22礦井軌道電機車（含單軌吊）無人駕駛系統(tǒng)是一套基于AI視覺、激光雷達、慣性導航等避障技術，面向井下低照度、高濕易爆環(huán)境的礦用機車無人駕駛系統(tǒng)，產(chǎn)品獲得國家能源領域及安徽省首臺（套）重大技術裝備認定。系統(tǒng)以高速無線通信及工業(yè)環(huán)網(wǎng)為傳輸平臺，以KJ293(A)礦用軌道運輸監(jiān)控系統(tǒng)為安全依托，結合機車定位導航、車輛姿態(tài)監(jiān)測、井下環(huán)境感知、機車智能化控制及安全運調等技術，具備機車自主避障、自動起停、智能監(jiān)測、安全駕控、遠程放礦、自動配礦等功能，可以實現(xiàn)機車運輸（礦石、物料的裝、運、卸）全過程的無人駕駛。

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產(chǎn)品編號

所屬分類

礦井智能輔助運輸產(chǎn)品系列

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詳細描述

產(chǎn)品功能

網(wǎng)絡實時通信功能	車載安全防護功能
精確位置檢測功能	運輸計量統(tǒng)計功能
聯(lián)鎖安全控制功能	配礦調度管理功能(金屬礦山)
工況狀態(tài)監(jiān)測功能	礦石自動裝卸功能(金屬礦山）
遠程自動駕駛功能	牽引供電測控功能(金屬礦山)

產(chǎn)品特點

1、高安全性。采用安全通信協(xié)議，支持有人駕駛/無人駕駛機車混合運行、故障降級運行模式，實現(xiàn)系統(tǒng)級的信號安全防護。具有完善的安全防護措施，電機車自身安全狀況不依賴于遠程調度指令，具有車載級的行車安全防護能力，可對機車車輛編組完整性進行監(jiān)測與判斷，實現(xiàn)車距安全管控，脫鉤、脫軌或掉道預警。

2、高可靠性。系統(tǒng)具有“自主駕駛、遠程遙控自動駕駛和就近視距遙控駕駛”等多種駕駛模式，采用主被動結合的機車車輛定位檢測方式，可以在“全線自動運行和半自動混合運行”的運行模式下，實現(xiàn)“裝→運→卸及回收”的全流程無人化、少人化運輸服務。

3、可維護性。系統(tǒng)為層次化積木式結構，可匹配適應各類礦用電機車，軟件程序數(shù)據(jù)分離，適應不同規(guī)模的礦井，硬件為板卡部件級維護，系統(tǒng)擴充、改造、維護便捷，適應運輸路線的不斷變化。。